El éxito de esta medida fue tal, que tres años después, en 1956, dio una conferencia en el Beijing Shoudong San Hospital para instaurar el sistema zhan zhuang en varios hospitales de China. Tras la Revolución Cultural, el profesor Yu publicó una serie de innovadores libros sobre el sistema zhan zhuang.
La primera edición de Zhan Zhuang for Health se publicó en febrero de 1982.
Durante más de 7 décadas, el profesor Yu centró sus esfuerzos en el perfeccionamiento y aprendizaje de este arte.
Fue siempre fiel a la tradición establecida por el gran maestro Wang Xiangzhai.
El profesor Yu se convirtió en la mayor autoridad en el campo del zhan zhuang y se ganó el respeto de la comunidad internacional.
Viajó por Asia y Europa, compartiendo sus conocimientos y guiando a practicantes del arte del zhan zhuang de muchos países.