Tras la muerte de Poonja en 1997, Godman regresó a Tiruvannamalai. Un año después, editó y publicó una colección de diálogos que habían tenido lugar entre Annanalai Swami y los visitantes de su ashram en la década de 1980.
Entre 2000 y 2002, Godman publicó The Power of the Presence (El poder de la presencia), una antología en tres volúmenes de relatos, principalmente en primera persona, de experiencias de visitantes con Ramana Maharshi entre 1896 y 1950.
Entre 2004 y 2008, en colaboración con T. V. Venkatasubramanian y Robert Butler, tradujo, editó y publicó tres libros de poesía tamil del poeta tamil Muruganar, que relataban las enseñanzas de Sri Ramana, así como las propias experiencias de Muruganar.
En 2012, Venkatasubramanian, Butler y Godman tradujeron y publicaron una edición bilingüe (tamil e inglés) de Sorupa Saram, una obra filosófica tamil compuesta hace varios cientos de años por Sorupananda. Los tres colaboran también en la traducción de otros poemas místicos tamiles. Entre sus temas se encuentran Manikkavachakar, Thayumanuvar y Tattuvaraya.
En 2014, en colaboración con la Whole Life Foundation, Godman filmó una serie de veintisiete episodios de conferencias de 15 horas sobre la vida, las enseñanzas y los discípulos de Ramana Maharshi.
En 2017, Venkatasubramanian y Godman colaboraron en The Shining of my Lord, una antología publicada de versos compuestos por Muruganar. Estos aparecieron originalmente en Sri Râmana Jnana Bodham, una colección de nueve volúmenes de versos tamiles de Muruganar.
Godman está casado con Miri Albahari, profesora de filosofía que reside en Perth (Australia).